1. 支持机型

1.1 支持 xxx 机型吗?

Altizure app 正式支持的机型都列在我们的教程和 app 的下载页面里,请到相关页面查看支持情况。

所有大疆的第三方 app,必须通过大疆官方提供的 SDK 连接飞机。所以,若 DJI 官方未提供兼容某机型的 SDK,那么 Altizure app 也无法进行相应的开发。

目前已知的 Altizure 不支持的主流机型有:

  • Mavic Air:: 新机型,目前大疆尚未提供兼容 Mavic Air 的新版 SDK。
  • 精灵 3 SE:DJI SDK 不支持精灵 3 SE,可能未来也不会有。
  • 精灵 4 Pro+(自带屏幕版):根据大疆的说明,这个机型的遥控上不支持使用第三方 app 连接飞机。
  • Spark 晓:当前版本的 DJI SDK 不支持航点任务,因此无法完成 Altizure app 生成的航线。

如果您拥有这些机型,您仍可以手动飞行拍照后,在我们网站上传照片,进行建模。三维重建服务支持绝大部分相机拍摄的图像,无论是无人机的还是手机的。

1.2 支持 M600, 或 A3、N3 等飞控吗?支持哪些相机?

已经支持 M600 整机,对于 A3/A2/N3 等飞控,需要搭配 LightBridge 2 使用。

目前自动拍摄功能只支持 DJI 官方的云台相机,例如 X3、X4S、X5、X5R、X5S 等。

iOS 版本支持其他(或不搭载)云台和相机的航线飞行,但是无法在航线中途自动拍照,请您按 app 中的提示,自行设置相机的定时拍照,或者在飞行途中通过遥控的快门手动拍摄。

1.3 什么时候才能支持 xxx 新机型?

由于我们的 app 是基于 DJI Mobile SDK 来连接飞机的,所以至少要等到 DJI SDK 官方支持这些机型后,我们才能支持。2015 年之后几乎所有新发布的飞机都会获得 SDK 的支持,所以新机型一般都会得到支持,只是时间问题。一旦新的机型出现在 DJI SDK 支持设备列表 里,我们的工程师就会立即开始开发新版本,测试完毕后发布。除非特殊原因,等待时间不会很长。

如果您有特殊机型,或者我们正在征求测试的机型,欢迎与我们联系,帮助我们加速对新机型的支持。


2. 地图及任务区域

2.1 飞机在地图上的定位不准

由于我国规定,国内地图采用特殊的坐标系统,与飞机内置的坐标系统不匹配,所以在中国内地使用地图服务时显示的飞机位置可能会有大约数百米的偏差。您可以通过调整 “中国内地坐标纠偏” 选项来纠正飞机的位置。

如何找到纠偏选项:

  • iOS: 请点击右上角的齿轮图标,在地图设置里找到 “中国内地坐标纠偏”。
  • Android: 点击右上角更多(竖排三个点), 地图设置,找到 “中国内地坐标纠偏”。

调整方法根据使用的地图服务而定,有时也会根据网络情况有所不同。所以我们强烈推荐您根据地图上显示的飞机位置来判断是否需要开启或关闭纠偏选项,有且只有一种纠偏状态是正确的。如果地图上显示的飞机位置不正确,则需要切换纠偏选项,然后重新观察飞机位置,直到显示正确。

一般情况下:

  • 如果使用高德或苹果地图:需要开启纠偏
  • 如果在 iOS 设备上使用 Google 地图:关闭纠偏
  • 如果在 Android 设备上使用 Google 地图:都有可能,需要根据飞机位置来调整

2.2 内置的地图没有卫星数据

我们内置的地图数据由各个地图提供商决定,如果没有卫星数据,那说明地图提供商没有更新这个区域的卫星图。尤其是一些国内提供商的地图,在很多郊区、农村没有数据。

Android: 如果高德地图没有数据,请切换到 Google 地图后再尝试一下。(使用 Google 可能需要 Google Play 服务,在很多国产手机上没有内置)

iOS: 为了方便大多数国内用户,我们默认提供的是苹果地图,而苹果地图内置的是高德地图数据。如果有需要,您可以点击右上角的齿轮图标,选用 Google 地图。请注意:在切换后可能导致飞机定位不准,请重新调整定位纠偏选项(参考上一条)。

2.3 iOS 上谷歌地图无法使用,打开后一片空白

受我国的法规和网络限制,谷歌地图在国内无法直接连接,因此 app 内不能直接加载谷歌的地图数据。

如果您确实需要使用谷歌地图,请使用一些网络代理手段来连接。很抱歉,受法律限制,相关教程和服务我们不能直接提供。

2.4 请问规划任务区域时,范围最大可达多少?转弯点数量最多可以是多少?

航线长度和区域大小受飞机固件的限制,例如:区域宽度不能超过2千米,航线起点和终点距离不能超过2千米,航线总长度不能超过30千米。

如果您需要做大范围的扫描,请将任务区域分割成多个小区域,分别完成。

由于大疆固件限制,转弯点数量最多99个。


3. 倾斜摄影与正射

3.1 设置里的相机倾斜角是什么?什么时候生效?如何设置?为什么不能设置成 0 度?

为了拍出更好的三维效果,Altizure app 每个区域会设计 5 条线路(1 条正射 + 4 条倾斜),我们建议在有能力的情况下完成全部 5 条线路。

这 5 条线路中,线路 1 的相机角度为 0 度,也就是垂直向下,正对地面拍摄,这时倾斜角选项不起作用。线路 2 - 5 里,相机不再正对地面,而是稍微偏向地平线,倾斜向拍摄物体的侧面,这个角度就是倾斜角(以垂直方向为 0 度)。

app 里默认的设置已经能应对大部分场景,一般无需更改。

如果你只需要拍正射,只需要飞完第一条线路,不必把倾斜角更改为 0。

3.2 能不能只拍正射?

可以,参考上一条。


4. 航线上传时常见错误

4.1 上传时进度卡在 xx% 不动,有时出现超时错误 (Timeout Error)

Altizure app 通过内置的 DJI SDK 上传任务给飞机,但 SDK 内的上传模块不太稳定。如果任务里航点较多,或者当前飞机距离较远时,上传很容易失败。

如果进度长时间不变,或者弹出上传失败的错误,则需要重新点击开始按钮重新上传。如果当前飞机距离较远,或者干扰较强,建议手动控制飞机到近距离,然后重新上传。

另外,请检查屏幕顶部横条,有没有显示连接正常。如果出现“连接断开”,请重新连接无人机。


5. 飞行安全

5.1 电量低时飞机会自动返航吗?

如果 Altizure app 里飞机连接状态正常,那么电量低于 30% 时屏幕上会发出警告,并询问你是否需要返航。这时你可以做出选择。如果你选择忽略,那么飞机会照常飞行,直到电量低于 20% 时,app 会自动向飞机发送返航命令,即 ”强制返航“。

上述的前提条件是飞机必须能获得遥控信号。在无遥控信号的状态下,飞机的自主操作取决于固件的 “失控行为”,请参考下一条说明。

5.2 丢失遥控信号后飞机会继续执行任务还是返航?

默认情况下,我们将 “信号丢失后” 后的飞机行为设置为 “终止任务”,当飞机丢失遥控信号几秒后,固件能自动终止任务,然后飞机按固件里的 “失控行为” 自动操作(默认为返航,可在 DJI Go 中查看,不建议修改)。返航到近处时飞机会获得遥控信号,就可以短按遥控上的返航按钮来取消返航,返航等相关操作请参考大疆的说明书。

Altizure app 里也有提供选项,可以改为 “信号丢失后继续执行任务”。这是危险的设置,我们只希望经验丰富的使用者使用。这种情况下失控行为需要分类讨论:

  • 如果飞机电量足够,飞机会继续执行任务并自动拍摄,直到航线终点。如果任务完成后依然没有信号,飞机会触发固件的 “失控行为”(同上)。
  • 如果飞行中途电量低于 “低电量警告” (可在 DJI Go 中查看并调整,出厂设置一般是 30%),飞机不会退出任务并返航!!!这是因为目前为止,大疆没有在固件里提供 “低电量终止航线任务” 的功能, 而我们 app 内置的低电量返航只在有信号连接的条件下才能告知飞机返航。
  • 如果飞机中途电量低于 “严重低电量警告” (可在 DJI Go 中查看并调整,出厂设置一般是 10% - 15%),飞机可能会受固件要求,在中途强制降落!!!目前大疆还没有提供更改方法。

失控后继续执行任务是实用但危险的操作,只有使用者在充分了解相关操作后才能采用。使用此设置设计航线时,请勿让飞机长时间处于失控状态,应当确保在航线折返回来后飞机能恢复信号连接,以便根据电量状态保护飞机安全。

我们的开发者向大疆建议过,提供 “失控后继续任务,但在低电量情况下返航” 的选项,希望大疆在将来的固件里提供相应的解决方案。

5.3 如何从手机/平板设备中导出飞行纪录?

DJI Mobile SDK 在 app 使用时会将飞行数据纪录在设备里,这些数据可以用于调查飞行事故,找回丢失飞机。

在 Android 设备里,飞行数据文件被储存在文件夹 /DJI/SDK_logs 中,你可以用任何文件管理工具将其导出。

在 iOS 系统中,数据文件被储存在 app 专用的数据目录里,以下是导出方法:

  1. 在 Mac 或 Windows 上下载并安装 iTunes,然后将 iPhone 或 iPad 与电脑连接。
  2. 在 iTunes 左上方点击设备按钮
    Device.png
  3. 进入 "Apps" 页面,滑动至 "文件共享" 部分,选中 "Altizure" 一栏
    iTunes_CN.jpg
  4. 点击选择 "SDK_logs",滑至页面底部,找到并点击 "储存至..." 按钮(或直接拖拽文件夹到桌面)
    save_to.png

6. 其他

6.1 用 Altizure app 的航线模式拍摄的照片是什么格式?

Altizure app 主要拍摄 JPG 格式的照片。
如果使用前飞机的格式设置成了 RAW 格式,app 就会自动将格式更改为 JPG 格式。这是因为无人机相机拍摄 RAW 格式时,拍照间隔较长,严重降低了飞行效率。