关於 Altizure app

Altizure app 是由 Altizure.cn 推出的一站式航拍三维建模的手机应用。你可以从 iOS App Store 中免费下载与使用这一款应用。在使用前请先阅读并同意我们的免责声明。

在数据采集模式中,这款应用通过 DJI SDK 控制 DJI 的无人机在给定路径上飞行并进行定时采集图像。Altizure app 的自动航拍功能除了采集垂直拍的图像用於生成鸟瞰图外,还会采集倾斜拍的图像用於产生真三维的实景模型。

你只需在地图上选定一个区域,Altizure app 将会自动产生5条航线。其中第一条航线用於采集垂直向下拍摄的图像,其余四条用於采集朝4个不同方向倾斜拍照的图像。

用 Altizure app 采集完数据後,你可以将图像上传到 Altizure 网站上自动生成三维模型。

下面是通过 Altizure app 自动重建得到的5条航线的相机姿态:
相机姿态

如需要重建三维模型,我们强烈推荐你用我们的App完成所有5条航线。但如果你只需要鸟瞰图,则可以只完成第一条航线

主要特性

  • 可以同时规划一条正射航线与四条倾斜航线
  • 自动调整云台角度,自主拍摄照片
  • 支持任务保存与加载
  • 自动记录飞行进度,支持换电续飞
  • 支持重叠度丶倾斜角丶飞行速度等设置
  • 可选择在丢失遥控信号後自动返航,或继续执行任务
  • 针对不同相机型号调整航线,可自定义相机型号
  • 支持国内坐标纠偏

支持的无人机型号

  • Mavic Pro
  • Mavic Air
  • Inspire 1 (X3 / X5 / X5R)
  • Inspire 2
  • Phantom 3 (Pro, Advanced, 4K, Standard)
  • Phantom 4 (4, 4 Advanecd, 4 Pro V1 & V2)
  • M100
  • M600
  • M600 Pro
  • A2 / A3 + LB2
  • (公测中) N3 + LB2

使用流程简介

  1. 第一次使用 Altizure app 时

    (1) 请确保网络通畅,因为 app 必须连接到 DJI 的服务器激活。待第一次激活完成後便不再需要联网,可以离线使用。如果第一次打开时没有联网,app 里会弹出一个错误提示,表明激活失败。

    如果使用 Phantom 3 Standard 或 4K 版,请在第一次打开 app 时联网,激活成功後再连接遥控提供的 Wi-Fi,否则无法连接飞机。

    (2) 建议在熟悉 app 的操作流程前,先在大疆官方提供的 PC 模拟器中试飞,以便安全便捷地学习整个采集流程。我们已经准备了一个简单的模拟器使用教程:

    在模拟器中学习使用 Altizure (Mavic, P4, Inspire 2, M600)

    在模拟器中学习使用 Altizure (P3, Inspire 1, M100)

  2. 在使用 Altizure app 执行任务前,请确保

    (1) 已安装好 DJI 发布的最新固件。

    (2) 飞机上已经插入一张有足够容量的高速SD卡。

    (3) 在 DJI Go 中仔细检查各项参数时,没有发现任何异常。

    (4) 用户已经阅读 DJI 的操作指南,了解飞行器的硬件限制。例如:安全控制距离,最大飞行高度和速度,自动返航高度,禁飞区。

    (5) 用户能够熟练使用遥控器控制飞行器(即使没有 DJI Go 和图传),启动/中止自动返航,并了解操作带来的後果。例如:自动返航开始後,飞行器爬升时,通过遥控调整高度可能导致飞行器结束爬升直接返航。空中触发停机指令(左摇杆内八 + 智能返航)会导致电机停机坠落。

    (6) 已经取得当地管理部门的飞行许可,并且不在可能危害到他人人身和财产安全的区域飞行。

  3. 准备

(1) 开启飞机和遥控器电源,连接手机和遥控器。如果使用的是 Phantom 3, Inspire 1, M100 等遥控上带有 F 模式的机型,请切换至 F 模式(其他机型不用切换)。

(2) 在 DJI 官方应用 DJI Go 中调整相机参数,如曝光丶快门丶ISO等,错误的设置可能会导致照片过曝或模糊。

  1. 打开 Altizure 应用,点击屏幕下方的 进入 按键会进入数据采集功能。

    此时界面上方会有提示遥控器是否连接。若显示 已连接,则意味着遥控器成功连接到我们的应用。若显示 连接断开 则意味着遥控器没有连接到我们的应用,请检查遥控器与手机的连接是否成功并尝试重启应用。

    若成功连接,地图上的蓝色箭头代表飞行器。蓝色圆圈代表操作者(手机)当前的位置。

    ios-1.png

  2. 进入主界面后,可以点击屏幕左侧的第一个按钮,任务 按钮,打开任务面板,按 + ,创建飞行任务

create-mission.png

  1. 用户需设置一些有关飞行任务的参数(默认飞行高度为70m)。

地图上绿色矩形为建模区域,灰白半透明多边形为飞机可能的飞行区域。飞行前请调整图像采集区域,使其覆盖你想要采集的区域。使用者应当让飞行区域避开附近的建筑和高山,或者规定的禁飞区域。

区域内白色折线为飞机航线,两端各有一个白色箭头,表示航线的起点和终点。可以拖动绿色区域外的白色圆圈来旋转拍摄区域。

ios-2.png

  1. 左下角会显示该次飞行任务覆盖区域的大小和预计每条航线的完成时间。

    os-3.png

  2. 为了便于倾斜摄影,每个任务区域会自动生成 5 条航线。第一条为正射,相机垂直面向地面。后四条为面向四个不同方向的倾斜路线,相机朝地平线下方倾斜,面向拍摄目标的侧面。我们建议在有能力的情况下完成全部 5 条线路。

点击下方的 12345 按钮可以切换到不同的航线。

ios-4.png

例如,下图所示线路 2,无人机从东北方向进入航线,镜头斜朝下,面向西南方。

注意:从图中可以看出,倾斜拍摄时,路线会向建模区域的某一侧平移一定距离。图中白色透明区域恰好覆盖这条线路的最远处,因此使用者可以借助白色透明区域判断任务的飞行范围,防止撞机。

flight-route-2.png

  1. 当飞机处於两个长段路径点之间时会触发自动拍照机制。此时右下角的图像预览窗口会有闪烁。

在拍摄时,需注意飞机在进入航线后,相机有没有启动自动拍照。观察方法有两种:

  1. 观察 Altizure app 顶栏的定时器模样的图标,图标上有斜线则表示相机没有正在拍照。

  2. 也可以观察实时图传,一般在拍照瞬间图传会短暂黑屏或者有很短的停滞

shoot_ios.jpg

  1. 当结束一段任务後,飞机会悬停在终点,app 里会弹出窗口询问下一步操作。此时你可以查看电池电量来决定是否直接开始下一段飞行或是自动返航。(当然,你也可以在飞行中途使用遥控器上的自动返航按钮返航。)

界面图标详解

一图流的界面讲解:

ios-5.png

常见问题

可以离线使用吗?

可以,在自动飞行的时候 app 不需要网络。只需在第一次打开 app 时联网在大疆的服务器上激活,其余操作都不需要网络连接。

起飞後飞机会自动调整拍照角度丶自动拍照吗?

会!我们的 app 让数据采集的流程全自动化。它会操控你的飞机按预先算好的轨迹自动飞行,在飞行途中自动拍照。在采集路线完成或者飞机即将没电的时候,飞机会自动返航降落在起飞的位置。

设置里的相机倾斜角是什么?什么时候生效?如何设置?为什么不能设置成 0 度?

为了拍出更好的三维效果,Altizure app 每个区域会设计 5 条线路(1 条正射 + 4 条倾斜),我们建议在有能力的情况下完成全部 5 条线路。

这 5 条线路中,线路 1 的相机角度为 0 度,也就是垂直向下,正对地面拍摄,这时倾斜角选项不起作用。线路 2 - 5 里,相机不再正对地面,而是稍微偏向地平线,倾斜向拍摄物体的侧面,这个角度就是倾斜角(以垂直方向为 0 度)。

app 里默认的设置已经能应对大部分场景,一般无需更改。

能不能只拍正射?

可以,如果你只需要拍正射,只需要飞完第一条线路,不必把倾斜角更改为 0。(请参考上一条)

飞行高度和区域有没有限制?

任务最高可以设置为 500米。这是 DJI SDK 和飞机固件的限制。DJI 会根据政府要求限定飞行高度,假如你设置的高度超过了限度,飞机将无法起飞。执行超过120米的任务前,请先在DJI Go中调整飞行高度限制。

矩形区域的边长不能超过2 千米。不能触及禁飞区。

Altizure 与 DJI Go 能同时使用吗?

不能。目前在iOS中运行Altizure app,DJI GO会自动停止运行。

拍出来的照片非常亮 / 非常暗 / 非常模糊

出现这种情况是因为没有设置好曝光。目前我们的app在控制飞行路径和云台角度之外,并不会控制相机曝光,因此需要你预先前往DJI Go检查和调整曝光参数。

最简单的方法是:避免在光线昏暗的时候拍照!譬如黎明丶黄昏丶较暗的阴天都不适合拍照。如果条件允许,请尽量在光线充足的时候航拍。

免责声明

本应用只是数据采集助手,我们无法替代官方应用的地位和功能。如有条件使用双遥控器,我们建议操作者在另一个遥控器上运行官方的 App 并密切注意自己的飞行器。一旦遇到紧急情况,请使用自动返航操作。

Altizure.cn 不会为你的飞行器损坏或者丢失承担任何责任。